北斗GMOUSE-TF2828M3G5 PPS指示灯,定位后每秒闪烁一次,方便识别是否定位成功。 一般只需接中间四条线(VCC TX RX GND)就可以通讯的,测试时陶瓷天线朝上
封装及外型尺寸
模块外观结构
产品亮点

行业标准的25*25*4MM高灵敏度GPS天线
UART / TTL,232可选接口
采用KDS 0.5PPM高精度 TCXO
内建RTC晶体及皮法电容更快的热启动
内建LNA,低噪声信号放大器

产品描述
C / A 码 , 1 . 0 2 3 M H z 码流
接收频段 : L 1 [ 1 5 7 5 . 4 2 M H z ] 接收通道: Support 99 channels (33 Tracking, 99 Acquisition)
接收频段 : GPS, GALILEO, QZSS: L1 1575.42MHz, C/A code BEIDOU: B1 1561.098MHz
定位性能:
<10米(独立定位)

<5米(WAAS)

速率 : < 0 . 1 m / s 方 向 : < 0 . 5 D e g r e e s
授时精 度 : 30 ns 参照坐标系 : W G S - 84
最大海拔高度 : 50 000 米 最大速度 : 5 00 m/s
加速度 : < 4g
电性能 :
跟踪灵敏度 : - 165 d B m 捕获灵敏度 : - 148 d B m
启动时间 : 33 s[ 平均 ] 温启动时间 : 30s[ 平均 ]
热启动时间 : 1 s [ 平均 ]    
数 据 速 率 : 9600bps(默认) [ 可选:1200,2400,4800 ,19200 ,38400 ,57600 ,115200 ,230400 ,460800,921600]
输出语句: NMEA 0183 V2.3(GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL)协议数据
操作温度 : - 4 0 ℃ t o + 80 ℃
接口电性能 : 宽电压范围 : 主电源为 + 3 . 3 V ~ + 5 V, 自备 RT C 电源
其它参数
标准时钟脉冲: 0 . 2 5 H z ~ 1 K H z 定 位更新速率: 1 H z ~ 10H z (默认1Hz)
UART / TTL端口界面 [默认]
R S 2 3 2 端 口 界 面 [可选]
PIN 脚功能
名称 描 述
PPS 时间标准脉冲输出
VCC 系统主电源,供电电压为+3.3V~+5V,工作时消耗电流约 30mA
TX UART / TTL接口,可选RS232_TXD
RX UART / TTL 接口,可选RS232_RXD
GND 接地
VCC_NC 电源使能,高电平/悬空模组工作,低电平模组关闭
产品描述
正常工作条件
参数 最小 标准 最大 单位
电源电压 3.3 5 5 V
工作温度 -40 ---- +85
工作电流   40 50 mA
极端工作条件
参数 最小 标准 最大 单位
电源电压 -0.3 ---- 5 V
输出电压 -0.3 ---- 3.6 V
工作温度 -40 ---- 85
存储温度 -55 ---- 100
RTC 电源具备条件[RTC 电源在模块中自备,续航时间约 2.5Hour]
参数 最小 标准 最大 单位
RTC 电源电压 1.8 2.8 6 V
消耗电流(工作) ---- 150 ---- uA
消耗电流(休眠) ---- 30 ---- uA
数字接口电平条件
参数 最小 标准 最大 单位
输入高电平 2.0 2.8 3 V
输入低电平 ---- ---- 0.8 V
输出高电平 2.4 2.8 3 V
输出低电平 ---- ---- 0.4 V
NMEA0183协议
NMEA 0183输出
GGA:时间、位置、定位类型
GLL:经度、纬度、UTC时间
GSA:GPS接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP值
GSV:可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比(SNR)
RMC:时间、日期、位置、速度
VTG:地面速度信息
MSS:信号强度等
注意:输出的信息、频率与设置有关
样例数据
$GNGGA,064754.000,2236.9108,N,11403.2383,E,2,15,0.87,106.5,M,-2.2,M,0000,0000*69
$GPGSA,A,3,14,25,24,22,18,15,21,12,193,,,,1.59,0.87,1.34*34
$BDGSA,A,3,07,06,01,10,04,09,,,,,,,1.59,0.87,1.34*1B
$GPGSV,3,1,11,18,78,077,44,22,56,330,46,193,48,160,39,50,46,122,39*4A
$GPGSV,3,2,11,25,39,146,41,12,39,095,46,14,36,310,48,21,31,195,37*72
$GPGSV,3,3,11,24,28,036,47,31,18,228,13,15,12,075,40*43
$BDGSV,3,1,11,07,77,323,40,06,72,113,38,09,72,348,36,03,62,189,27*64
$BDGSV,3,2,11,10,59,251,21,01,51,128,37,02,44,241,,04,33,110,34*6D
$BDGSV,3,3,11,05,23,255,,14,03,317,34,08,03,172,17*53
$GNRMC,064754.000,A,2236.9108,N,11403.2383,E,0.00,329.66,130214,,,D*74
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B
语句标识符
标识符 含 义
BD 北斗二代卫星系统
GP 全球定位系统(GPS-global positioning system)
GN 全球导航卫星系统(GNSS-global navigation satellite system)
GGA
$GPGGA,061831.000,2236.9152,N,11403.2422,E,2,07,1.1,144.0,M,-2.2,M,4.8,0000*60
名称 样例 单位 描述
消息ID $GPGGA   GGA协议头
UTC时间 061831.000   hhmmss.sss
纬度 2236.9152   ddmm.mmmm
N/S指示 N   N=北,S=南
经度 11403.2422   dddmm.mmmm
E/W指示 E   W=西,E=东
定位指示 2   0: 未定位
1: SPS模式,定位有效
2: 差分,SPS模式,定位有效
3: PPS模式,定位有效
卫星数目 07   范围0到12
HDOP 1.1   水平精度
MSL幅度 144.0 -
单位 M
大地 -2.2 -
单位 M   -
差分时间 4.8 当没有DGPS时,无效
差分ID 0000  
校验和 *60  
〈CR〉 〈LF〉   消息结束
GSA
样例数据:$GPGSA,A,3,18,22,25,12,14,21,24,15,,,,,1.93,1.04,1.63*01
名称 样例 单位 描述
消息ID $GPGGA   GSA协议头
模式1 A   M=手动(强制操作在2D或3D模式),
A=自动
模式2 3   1:定位无效
2:2D定位
3:3D定位
卫星使用 18   通道1
卫星使用 22   通道2
卫星使用 25   通道3
卫星使用 12   通道4
卫星使用 14   通道5
卫星使用 21   通道6
卫星使用 24   通道7
卫星使用 15   通道8
,,, ,,, ,,, ,,,
卫星使用   通道12
PDOP 1.93   位置精度
HDOP 1.04   水平精度
VDOP 1.63   垂直精度
校验和 *01    
<CR><LF>   消息结束
GSV
样例数据: $GPGSV,3,1,11,12,40,089,45,14,37,314,46,15,10,078,44,18,77,096,43*72 $GPGSV,3,2,11,21,27,192,31,22,60,330,43,24,24,037,45,25,42,142,41*71 $GPGSV,3,3,11,31,21,230,27,42,51,128,37,50,46,122,39*4D
名称 样例 单位 描述
消息ID $GPGGA   GSV协议头
消息数目 3   范围1到3
消息编号 1   范围1到3
卫星数目 11    
卫星ID 12   范围1到32
仰角 40 最大90°
方位角 089 范围0到359°
载噪比(C/No) 45 dBHz 范围0到99,没有跟踪时为空
卫星ID 14   范围1到32
仰角 37 最大90°
方位角 314 范围0到359°
载噪比(C/No) 46 dBHz 范围0到99,没有跟踪时为空
卫星ID 15   范围1到32
仰角 10 最大90°
方位角 078 范围0到359°
载噪比(C/No) 44 dBHz 范围0到99,没有跟踪时为空
卫星ID 18   范围1到32
仰角 77 最大90°
方位角 096 范围0到359°
载噪比(C/No) 43 dBHz 范围0到99,没有跟踪时为空
校验和 *72    
<CR><LF>   消息结束
RMC
样例数据:$GPRMC,061831.000,A,2236.9152,N,11403.2422,E,0.00,,130214,,,D*76

名称

样例

单位

描述

消息ID

$GPRMC

 

RMC协议头

UTC时间

061831.000

 

hhmmss.ss

状态

A

 

A=数据有效;V=数据无效

纬度

2236.9152

 

ddmm.mmmmm

N/S指示

N

 

N=北,S=南

经度

11403.2422

 

dddmm.mmmm

E/W指示

E

 

W=西,E=东

地面速度

0.00

Knot(节)

 

方位

 

 

日期

 

 

ddmmyy

磁变量

 

 

-

校验和

*76

 

 

<CR><LF>

 

 

消息结束

VTG
样例数据:$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E

名称

样例

单位

描述

消息ID

$GPVTG

 

VTG协议头

方位

309.62

 

参考

T

 

真北

方位

309.62

 

参考

M

 

速度

0.13

Knot(节)

 

单位

N

 

速度

0.2

公里/小时

 

单位

K

 

公里/小时

校验和

*10

 

 

<CR><LF>

 

 

消息结束

经纬度转换
$GPRMC,060556.00,A,2236.9141,N,11403.2466,E,0.034,,130214,,,D*7F
请输入 结果

精度(GPS数据)

11403.2467

转化得到:

114.054112

伟度(GPS数据)

2236.9142

转化得到:

22.615236

计算数据:

abcde.fghi

abc+(de/60)+(fghi/600000)
把转化得到的结果:22.615236,114.054112通过谷歌地球 搜索,显示当前的实际位置(注意:通过浏览器上的谷歌地图或百度地图都会有偏差):
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